Содержание 2

1. Аннотация 3

2. Техническое задание 4

Анализ технического задания 4

3. Алгоритм решения 5

Разделение многомерной системы на две системы: по входу и по выходу 5

Поиск передаточной функции системы (эквивалентного звена) с помощью эквивалентных преобразований 5

4. Анализ устойчивости по управлению 8

Вычисление передаточной функции по управлению 8

Поиск параметра (критерий Рауса) 10

Частотные характеристики 15

Амплитудно-фазовая частотная характеристика 15

Амплитудно-частотная характеристика 15

Вещественно-частотная характеристика 15

Мнимо-частотная характеристика 16

Фазо-частотная характеристика 16

5. Анализ устойчивости по возмущению 17

Вычисление передаточной функции по возмущению 17

Преобразование схемы к эквивалентному звену 17

Поиск параметра (критерий Рауса) 18

Выделяем коэффициенты и присваиваем им имена: 18

Проверка геометрическим критерием Михайлова 23

Частотные характеристики 24

Амплитудно-фазовая частотная характеристика 24

Амплитудно-частотная характеристика 24

Вещественно-частотная характеристика 24

Мнимо-частотная характеристика 25

Фазо-частотная характеристика 25

6. Заключение 26

Использованная литература 27

1. Аннотация

В работе проведен анализ устойчивости многомерной системы и по результатам анализа вычислен коэффициент обратной связи, при котором система устойчива. Анализ производился с помощью алгебраического (Рауса) и геометрического (Михайлова) критериев.

1. Лекции ОТУ, Маркин П. М.

2. "Теории автоматического управления" Воронова А. А.

3. Справочная информация о Maple

Примечаний нет.