1. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ЭНЕРГОКИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАС-ЧЁТ ПРИВОДА
Задача данного этапа проектирование - определение требуемой мощности и выбор серийного асинхронного двигателя, определение передаточного отношения редуктора и оценка моментов сил на входном и выходном валах редуктора.
Вал электродвигателя (рис.1) соединен с входным валом редуктора с по-мощью втулочно-пальцевой муфты (1), а выходной вал редуктора с валом испол-нительного механизма - с помощью зубчатой муфты (2).
Вал червяка
Червяк Червячное колесо
Муфта 1
Муфта 2 Вал червячного
колеса
.
1.1. Определение мощности, передаваемой исполнительному механизму (ИМ):
Р им = Тим им, где им = n им / 30.
им = 3,14*65/30 = 6,8 рад/с
Р им = 800*6,8 = 5440 Вт = 5,44 кВт
1.2. Определение расчётной мощности электродвигателя Рэд-р производится на основе оценки коэффициента полезного действия (КПД) механической части привода пр [2, с.4-6]:
Рэд-р = Рим / пр,
КПД привода определяется с учётом потерь мощности в каждой из элемен-тов кинематической схемы механической части привода:
пр = 2м 2п чп,
где м учитывает потери в муфте, принимается м 0,99;
п учитывает потери суммарно в обеих опорах каждого вала; для вала на подшипниках качения п 0,98 ...0,995;
чп - КПД червячной передачи 1, с. 205 зависит от числа заходов червяка z1; для предварительного расчёта мощности привода принимается
при z1= 1 КПД чп= 0,70 ... 0,75;
при z1= 2 КПД чп= 0,75 ... 0,82;
при z1= 4 КПД чп= 0,87 ... 0,92.
Число заходов червяка принимается в зависимости от передаточного отно-шения червячной пары i чп, которое (до выбора двигателя) можно предварительно оценить по отношению i чп nc/nим.
i чп =1500/65 = 23,08
Рекомендуется назначать число заходов червяка при z1 = 4 при i чп = 8 ... 15; z1 = 2 при i чп = 15 ... 30; z1 = 1 при i чп 30 1, с.201 .
Принимаем z1 = 2
1.3. Асинхронный электродвигатель выбирается исходя из условия, что пас-портная мощность Рэд превышает расчётную мощность электродвигателя Рэд-р:
Рэд Рэд - р.
Принимаем двигатель
1.4. Определение передаточного отношения червячной передачи
i чп = nэд/nим ,
где nэд - частота вращения вала ЭД; если указаны только синхронная ско
|