Привод горных машин и комплексов, как правило, состоит из силового оборудования, передаточных механизмов, устройств для регулирования скоростей и направления движения рабочих органов и систем управления.
Специфические условия и режим работы привода различных органов горных машин предъявляют к нему различные требования. Независимо от рода энергии привода, условий и режимов работы привод рабочих органов должен отвечать следующим основным требованиям:
" быть взрывобезопасным;
" быть безопасным для обслуживающего персонала;
" иметь рабочие характеристики, соответствующие режимам работы, как по мощности, так и по регулированию;
" иметь высокую надежность в рабочих условиях и режимах;
" быть удобным в эксплуатации, монтаже и демонтаже.
Особые требования предъявляются к силовому оборудованию горных машин в отношении перегрузочной способности и больших пусковых моментов в высокодинамичных режимах работы, при встрече с внезапными большими сопротивлениями и запуске при больших сопротивлениях.
Для высокоэффективной работы выемочных или проходческих машин весьма важным является обеспечение возможности регулирования' скорости резания и подачи органа разрушения.
Привод всех остальных рабочих органов машин и механизмов комплекса должен обеспечивать возможность достижения теоретической производительности исполнительного органа машины.
По компоновке привода с рабочими органами следует выделить две основные схемы: одно двигательную и многодвигательную. Однодвигательную схему имеет большинство выемочных комбайнов.
Многодвигательные схемы широко применяют в проходческих комбайнах (комбайн ПК10 имеет 10 отдельных приводных систем). При одном внешнем приводе (насосная станция) в механизированной крепи не только комплекс крепи является многоприводной системой, но и каждая секция имеет, как правило, два гидропривода - элементов, управляющих кровлей, и элементов линейного перемещения.
В многодвигательных системах часто возникает необходимость синхронизации работы приводов, например приводов гусеничных тележек комбайнов, двух- или многоприводной системы кольцевого струга, многоприводных конвейеров и т. д.
Род применяемой энергии определяет и соответствующее силовое оборудование горных машин. По роду энергии оно подразделяется на силовое оборудование с электроприводом (постоянного или переменного тока), с гидро-, пневмо- и дизельным- приводом. Довольно часто встречаются комбинации электрогидропривода и электропневмопривода. Правилами безопасности установлены основные положения применения и эксплуатации силового оборудования на угольных и сланцевых шахтах.
Но структурной компоновке следует различат!, две основные схемы привода: силовое оборудование с передаточными механизмами (например, двигатель - редуктор, двигатель - пусковая муфта и др.) и без передаточных механизмов (силовой цилиндр, гидродвигатель - рабочий вал и др.).
Электрическое силовое оборудование имеет наибольшее применение как в добычных, так и в проходческих комбайнах, что объясняется сложившимися традициями и его высокой экономичностью. Широко вошла в практику и развивается тенденция гидрофикации электропривода.
Гидравлическое силовое оборудование в силу ряда преимуществ (небольшие габариты, плавность и шпрота диапазона регулирования скорости) позволило создать весьма совершенные конструкции механизированных крепей, является элементом силового привода всех современных добычных и проходческих комбайнов, широко применяется во вспомогательном оборудовании, весьма удобно для создания систем автоматического управления добычными агрегатами.
Пневматический привод используется только в тех шахтах и забоях, в которых применение электроэнергии по правилам техники безопасности запрещено. Пневмопривод является наиболее безопасным, простым в эксплуатации и надежным в работе типом привода, но стоимость сжатого воздуха высока, а существующие типы привода не обеспечивают необходимый ныне уровень энерговооруженности. Кроме добычных машин, пневмопривод находит широкое применение в бурильных машинах и установках. Естественно, что применение как гидро-, так и пневмопривода немыслимо без первичного источника энергии - электропривода.
Дизельный привод находит применение в условиях рудников и открытых разработок.
|