|
По способу формирования и передачи сигнала различают автоматические системы управления непрерывные и дискретные. В непрерывных системах управляющие воздействия представляют собой непрерывные функции времени, в дискретных системах - в отдельные фиксированные моменты времени. Сигнал управления в последнем случае формируется по дискретным значениям выходной переменной и контролируемого возмущения. Эти значения могут соответствовать:
- произвольным значениям сигналов в фиксированные моменты времени (дискретизация по времени);
- фиксированным значениям в произвольные моменты времени (дискретизация по уровню);
- фиксированным значениям, ближайшим к произвольным значениям сигнала в фиксированные моменты времени (дискретизация по времени и по уровню).
Если хотя бы одна переменная, характеризующая состояние системы квантована по времени, то она относится к импульсным автоматическим системам, если хотя бы одна переменная, характеризующая состояние системы квантована по уровню, то она относится к релейным автоматическим системам, если хотя бы одна переменная, характеризующая состояние системы квантуется по времени и по уровню, то она относится к цифровым автоматическим системам.
|
На уровень вверх
Купить